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公司商标注册是需要支付相关费用的。这些费用主要包括两部分。一部分是官方收取的费用，另一部分是代理机构的代理费用（如果选择通过代理机构进行注册的话）。

商标注册时官方收取的费用是规费，这是一个必须支付的费用，至于代理机构的费用，则取决于代理机构提供的服务内容和质量，如果选择自己亲自注册，则只需支付官方的规费，公司商标注册并不是免费的。

关于商标注册的具体费用可能会因时间、地区等因素而有所不同，建议您在注册前咨询相关的专业机构或律师来获取最新、最准确的费用信息。